av电影在线免费观看-成人午夜久久-国产精品网站视频-狠狠综合久久av-久久电影网-毛片一级免费看

相比其他定位技術來說，UWB定位系統具有獨特的優勢，比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、穿透性強等等，隨著物聯網的普及，UWB定位系統已經成為了室內定位行業重要的一部分。但是在實際應用中，UWB定位也是存在一定的誤差的，那么UWB出現偏差的原因都有哪些呢？

一、UWB定位系統出現偏差的原因

1、時鐘同步精度

TDOA定位算法需要目標節點與參考節點之間的精確的時間同步，TDOA定位算法需要參考節點之間精確時鐘同步，因此，非精確的時間同步將導致UWB系統的定位誤差。但由于硬件的局限，完全精確的時鐘同步是不可能的。

2、多徑傳播

TDOA估計算法中，經常用匹配濾波器輸出較大值的時刻或相關較大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在，使相關峰值的位置有了漂移，從而估計值與實際值之間存在很大誤差。

3、非視距傳播

視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件，當兩個點之間不存在直接傳播路徑時，只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端，此時第一個到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值，存在非視距誤差。

4、多址干擾

在多用戶環境下，其他用戶的信號會干擾目標信號，從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節點使用不同的時隙進行傳輸。

二、云酷科技UWB定位系統如何精確定位？

云酷科技UWB定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術（時間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及TOF算法（避免TDOA同步時間差），因此可以實現對定位目標的精準定位。